2010年1月15日，任时完作为男生组合“帝国之子（ZE:A）”的主唱出道。 

2012年1月4日，任时完参演的古装爱情剧《拥抱太阳的月亮》首播，他在剧中饰演朝鲜时代博学的’许炎‘（少年）一角；3月12日，任时完拍摄了人生的首支个人广告，接着在情感剧《赤道的男人》中饰演少年时期的李长日；4月9日，在情景喜剧《Stand by》中出演高中生“任时完” ；5月6日下午，任时完为2012职业棒球联赛LG对阵斗山的比赛开球；5月12日，出演2012梦想演唱会并担任MC ；12月29日，获MBC演艺大赏喜剧·情景剧部门男新人奖 。

2013年2月，与金智烨、河旼佑、朴炯植和金桐俊组成帝国之子的子组合ZE:A-FIVE进军日本 ；2月12日，任时完第一次登台演戏，出演音乐剧《Joseph Amazing》，饰演主角‘约瑟夫’ ；5月，出演时长约10分钟的微电影《未生》张克莱篇，饰演男主角落选棋手“张克莱”一角。

2014年2月11日，凭借电影《辩护人》，获得了第8届亚洲电影大奖最佳新人奖提名；2月20日，在Marie Claire电影节中拿到了首个新人奖 ；5月1日，任时完与少女时代成员Sunny、演员柳承龙一同配音的动画片《里约大冒险2》在韩国上映，任时完饰演主角‘阿蓝’（Blue）；5月5日，与金在中、李凡秀、白珍熙等共同主演了爱情剧《Triangle》，饰演几乎没有谈恋爱经历的三弟“尹杨夏”（张东宇） ；5月27日，获得第50届韩国百想艺术大赏时尚奖 ；10月，与姜素拉、姜河那、李圣旻等主演了职场剧《未生》，饰演倔强的职场菜鸟“张克莱” ；11月27日，因电影《辩护人》而获得了第35届韩国青龙电影奖新人男演员奖提名 ；12月12日正午，任时完为电视剧《未生》献唱的OST《그래도..그래서..》（英文名《Be Alright》）正式公开，这是他首次发表自作曲 。

2015年5月26日，任时完凭借《未生》获得第51届韩国百想艺术大赏电视部门最佳新人男演员奖 。

2019年3月27日，正式退伍 ；8月，与李栋旭合作主演网络人气漫画改编的OCN电视剧《他人即地狱》，饰演从乡村来到首尔生活的大学毕业生尹钟宇。

2020年5月12日，主演的空难题材电影《紧急宣言》官宣演员阵容 ；同年，主演JTBC水木剧《Run On》，在剧中饰演不轻易表露真心的田径选手奇善谦 。

2021年，参加真人秀《带轮子的家第二季》。 

2022年，主演电视剧《追踪者》。

2022年2月18日，参演电视剧《追踪者 第二季》。